Un robot di Sei-asse di HSR20-1700-A del Multi-giunto del carico utile da 20 chilogrammi/ha articolato il robot
i robot del Multi-giunto, anche conosciuti come i robot articolati, sono una delle forme più comuni di robot industriali nell'odierno campo industriale, che sono adatti a molte zone industriali delle operazioni di automazione meccanica, quale l'assemblea automatica, pittura, trattare, saldante ecc.
Caratteristiche e vantaggio:
1. Abbia un alto livello di libertà, 6 asce, adatti a quasi tutto il lavoro di angolo o di traiettoria;
2. la programmazione libera, da completare completamente ha automatizzato il lavoro;
3. migliori l'efficienza di produzione, può controllare il tasso di errore;
4. invece di molto lavoro complesso che non è adatto a lavoro umano o nocivo alla salute del corpo, per esempio, la saldatura a punti delle coperture dell'automobile.
Dati di asse:
| Angolo commovente |
S-asse |
±165° |
| L-asse |
-50°, +105° |
| U-asse |
-129°, +161° |
| R-asse |
±145° |
| B-asse |
-55°, +235° |
| Taxi |
±360° |
| Velocità commovente massima |
S-asse |
165.5°/s |
| L-asse |
108.4°/s |
| U-asse |
225°/s |
| R-asse |
180°/s |
| B-asse |
250°/s |
| Taxi |
360°/s |
| Inerzia permessa (² di GD /4) |
R-asse |
² di 1.05kg*m |
| B-asse |
² di 1.05kg*m |
| Taxi |
² di 0.75kg*m |
Parametri:
| Modello |
Asce |
Carico |
Portata massima |
Riposizionamento della precisione |
Grado del IP |
Metodo del montaggio |
Peso |
Temperatura & umidità |
| HSR20-1700-A |
6 |
20kg |
1700mm |
±0.08mm |
IP65 |
Supporto del pavimento |
190kg |
3-45℃, 25%-95% |
